ADU5600系列产品在南极科考船雪龙号中的应用2011/06/06
XW-ADU姿态方位测量系统以双GPS定向为基础，主要用于解决船只航行时的高精度偏航角需求，并且提供UTC时间、经度坐标、纬度坐标、海拔高度、及时速度等信息；带有IMU系统的ADU产品还可以提供高精度的姿态信息。
该产品已成功应用于我国某海洋资源探测船支，为该船支主要设备提供偏航角、横摇角、纵摇角、UTC时间及经纬度信息；并作为舰船后备导航设备。
产品安装于舰船尾部的直升机控制室。将天线安装到控制室的最高处以保证能够接收到良好的GPS信号；并且使两个GPS天线形成的连线与船体中轴线重合或者平行。如果安装出现较大误差会引起所测得的偏航角与船体实际指向的固定偏差。
GPS天线安装位置
将IMU单元（根据产品不同外形会有所变化）安装到控制室内，并保证IMU单元的Y轴与舰船中轴线、两个GPS天线形成的连线重合或者平行。如果安装出现较大误差将引起GPS坐标系与IMU坐标系不重合，造成系统精度下降或工作不正常。
IMU单元封装位置
将各单元线缆连接到主机单元相应接口中，IMU单元线缆连接到检测口，打开显示设备，接通主机电源，等待系统初始化完成；输入两个GPS天线相位中心之间的距离（事先测量好）；待系统状态提示GPS定向时观察偏航角是否与船头方向一致，如果不一致请关闭主机单元并将前天线与后天线线缆位置对换；再次接通电源，系统正常工作。
系统正常工作截图
此系列产品曾随我国科考船远赴南北两极，途经不同的纬度地区都能稳定工作。经实际应用证明，该系列产品完全可以满足船载系统需求。能够在高温、低温、高动态、高盐雾、高湿度的苛刻环境中连续正常工作。
技术指标：
